战斗运用3x3方格主战场，玩家最大出战5人，其中自己队伍4人，在线招募协助玩家一人，采用ATB攻击模式展开战斗，画面右侧的人物头像就是ATB槽，画面上方的空格则是行动格，稀有度越高、级别越高的角色ATB越快，右侧头像亮起就可以点击角色占领行动格攻击，连续点击角色将行动格占满的话就能形成小队Combo，给予敌人更大的伤害。
《苍之骑士团》以攻击方式、职业相克与攻击范围等来拟出战斗策略。战斗中有着阵型和职业攻击的概念，对面敌人会以特定阵型出现，而不同职业的角色（敌人）都有专属的攻击范围，剑士是前排3x1，斧战士是自身面前2x2，枪兵是自身面前1x3，弓箭手则是后排3x1，按照对手的阵型进行队伍编成和人员攻击顺序可以带来更好的效果。
游戏采取的是类似于半即时半回合的战斗系统，画面右上方有ATB时间槽，玩家需要抢占先机选择人物确定行动先后顺序，行动后的角色需要冷却一段时间才能再次行动。我方角色连续行动将可获得更多的combo连击，能对敌人造成更大伤害。每个角色都有属于自己的能量槽，蓄满即可发动必杀技且不受ATB时间槽限制，马上发动。
另外某些行动格中会带有加成效果，例如伤害x2倍，恢复30% HP ，还有技能槽上升50% 等等。由于敌人与我方可同时抢占时间槽，需要合理利用加成以及掌握角色之间行动时间差和发动必杀技时机是战斗取胜的技巧。
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